之前做的游戏脚本，跟这种硬核的机器人底层控制比起来，简直是小巫见大巫！

我求助地看向林砚，感觉自己的CPU快要过载冒烟了。

林砚给了我一个安抚的眼神，然后走到白板前，和顾师兄并肩而立。

接下来，我见识到了什么叫“神仙打架”和“化腐朽为神奇”。

顾师兄负责抛出核心问题和思路，他的思维极其严谨，每一个参数、每一个约束条件都考虑得滴水不漏。

而林砚则负责将这些高深的理论，掰开了揉碎了，用最直观、最接地气的方式讲给我和方晴听。

他用生活中常见的现象做类比，用图形化的方式解释复杂的公式，甚至直接在旁边的小白板上推导简化模型。

“想象一下，就像控制一辆平衡车，”林砚指着运动学模型，“重心稍微偏移，就需要电机快速响应施加扭矩来保持平衡。我们的PID控制器，就是根据当前姿态（角度、角速度）和期望姿态的偏差，实时计算出电机需要输出的‘纠正力’……”

“这里的状态观测器，就像给机器人装了一双‘眼睛’和‘内耳’，用来估算它自己看不到的状态，比如实际的速度、位置偏移……”

我听着听着，原本一团乱麻的脑子，竟然像被一股清泉冲刷过一样，思路渐渐清晰起来！

那些抽象的符号和公式，在林砚深入浅出的讲解下，变得有迹可循，水到渠成。

旁边的方晴也听得连连点头，像个终于开窍的鹌鹑。

顾师兄偶尔会补充几句关键点，或者指出林砚简化模型中需要特别注意的边界条件。

两人配合默契，一个主攻深度和精度，一个主攻理解和传达，效率奇高。

不知不觉，窗外的天色已经染上了橘红。当我们终于敲定了最核心的运动控制算法框架、传感器融合方案和初步的代码模块划分时，我简直不敢相信！

一下午！仅仅一下午！大致的实验方案居然就定下来了！

巨大的成就感和疲惫感同时袭来。

我几乎是下意识地、极其自然地牵起旁边林砚的手，十指相扣，晃了晃，声音带着点雀跃和依赖：“搞定！饿死了！老公，我们去吃饭吧！”完全忘了旁边还有两个人。

“喂！陈锐！”方晴不满的声音立刻响起，“你这什么意思？打算扔下我们俩，自己跑去吃香的喝辣的过二人世界？”

我这才反应过来，有点不好意思，但更多的是理直气壮：“方大小姐！您就别消遣我了！我和林砚这是合理利用时间，补充能量，以便明日再战！再说了，”

我促狭地朝她和顾师兄努努嘴，“这么好的机会，你俩也赶紧去过过二人世界，培养培养……呃……队友默契嘛！”

“喂！什、什么二人世界！你胡说什么啊！”方晴的脸瞬间爆红，像被踩了尾巴的猫，炸毛跳脚。

我没给她继续反驳的机会，拉着憋笑的林砚，脚底抹油，溜之大吉。

身后传来方晴气急败坏的喊声：“陈锐！你给我等着！”

跑出实验室大楼，夕阳的余晖暖暖地洒在身上。

我回头看了一眼，透过玻璃门，隐约看到方晴还站在原地，似乎有些手足无措，低着头盯着自己的脚尖。

而顾师兄……他好像……朝她走近了一步？

夕阳的金光勾勒出顾师兄挺拔的身影。

他静静地站到了方晴面前，没有说话，只是……非常自然地、轻柔地、却又带着不容置疑的力量，牵起了方晴垂在身侧的手。

方晴的身体明显僵了一下，猛地抬起头，脸上是震惊和难以置信，还有一丝不易察觉的慌乱。

顾师兄没有躲闪，目光平静而深邃地看着她，仿佛在无声地说：走吧。

然后，在方晴那双瞪大的、仿佛坠入漩涡般的眼眸注视下，顾师兄牵着她的手，转身，一步步走进了被夕阳染成金色的校园小径。

勇气漩涡的中心，似乎……终于有人主动踏了进去。

我和林砚相视一笑。

“看来，有人不需要电灯泡了。”林砚紧了紧握着我的手。

“嗯，”我把头靠在他肩上，“希望他们……顺利吧。”

夕阳把我们的影子拉得很长，也把前方那对刚刚牵手的影子，温柔地笼罩在了一起。

接下来的几天，我算是彻底体验了一把什么叫“科研狗”的生活。

除了雷打不动的专业课，其他时间几乎全泡在了实验室。

吃饭靠外卖，睡觉靠毅力，连最爱的游戏都好几天没登陆了，这强度，简直梦回考研冲刺期。

但奇怪的是，我并不觉得痛苦。相反，日子过得异常充实和满足。

看着那个最初被方晴吐槽像“哥布林”的机器人雏形，在我们四个人（主要是顾师兄和林砚出力，我和方晴打下手兼气氛组）的努力下，一点点被组装起来，电路被接通，轮子开始笨拙地转动，甚至能根据简单的指令做出反应……那种成就感，是打通一百个游戏副本都无法比拟的。