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我没患恐惧传染病!(24)

作者:诳言 阅读记录

刑菁:“没呢。”

她嘻嘻笑起来:“看你呀。你想让我说我再说。”

杨枫野:“算了,那还是别说吧。”

【闫毕(可问数分程设)】:我在实验楼,看到你们的暑训项目。

闫毕不仅是他们的学长,也是暑期训练的助教。暑期训练的时候,杨枫野她们宿舍报名参加电赛的培训,目标就是要做出一个四旋翼无人机出来。过几天就是验收的阶段了。

目前这个无人机完成了基本的控制,只需要继续进行一些调试。还没有正式地放飞。

【闫毕(可问数分程设)】:我拜托老师借了一个闲置的场地,有兴趣的话可以约个时间来试飞一下。

又来。杨枫野叹气。一次试探还不够的。

不过闫毕身上也有她想要寻找的秘密。

那只滑溜的长条形状的影子怪物。

所以只能尽量配合表现出没有防备的样子。

【杨枫野】:好。

李思琦在一边幽幽道:“瞧。陷进去了。”

第12章 喵

对李思琦的指控,杨枫野表示无话可说。

杨枫野长叹一声:“你不懂,我这是战术。”

刑菁转手发送了几个乙女攻略RPG游戏安装包到群里。

刑菁小手一挥,潇洒道:“喏。拿去,你要的恋爱战术。”

杨枫野:“……”

虽然并不是室友们猜测的那样,但平白多几个游戏,还是恋爱大王刑菁精心挑选过的,质量有保证。

杨枫野安心收下了。

与闫毕约定试飞的时间是第二天上午九点。杨枫野按下电梯,抵达实验室。

工训实验室,打通了第十一层和第十二层,是一个连通十米的广阔空间,地面由白色的格子分割成十六个区域。

“你们用的什么控制算法?”闫毕问。

杨枫野:“一开始尝试了PID,后来发现这种方法不适用于复杂非线性的模型,查了资料过后选择使用模型预测控制。”

“那怪不得。”闫毕看了看飞得卡顿的无人机,“计算的复杂度比较高吧?你们每个时间步的预测步长是多少?”

“12。”杨枫野说。

她同样皱着眉头。

这是四旋翼无人机第一次试飞。虽然它能够很好地识别障碍,但是,飞行的速度格外缓慢。

每遇到一个遮挡块它都会停下来,原地延迟大概三十秒左右。

闫毕:“改成9试试。”

杨枫野抱着电脑更改数据,再重新将修改完成的程序加载进无人机模块里。

这一回,飞行器计算量减轻不少,但机体却不太稳定,振动有点大,四个电机转的方向不一致。

“其实很好了。”闫毕评价说,“我去年带的有组差点失速,撞破玻璃。现在这个是新安的。”

这个飞行器飞得磕磕碰碰,像刚安了四个翅膀,还不太适应它属于飞行器的躯体。仿佛一只刚出生的小狗。

像是听到了闫毕的评价,它跌跌撞撞地向杨枫野这边跑过来。

不太对劲。

杨枫野皱着眉头打量。

她没有设置这种轨迹运动,四旋翼无人机如同蚊子一样慢慢向窗边。

细长的影子在电机之间若隐若现。

真是阴魂不散。

杨枫野暗道不好。

之前的训练测试过,并没有出现边界障碍,因此,将训练室的窗打开了一条缝隙。现在这个无人机正是朝着那条被打开的缝隙飞了过去。

它在逃跑。它要逃跑。

比杨枫野动作更快的是闫毕。他三两步就跑到了窗子的边缘,然而为时已晚。

杨枫野一个箭步冲到了电脑屏幕前。

“就差一点。”

闫毕侧身,干脆利落地推开窗,风声呼呼地灌了进来,将窗帘吹飞。几束日光投射到地面。

他看上去有些不甘心。

闫毕转身,看到同样脸色不好的杨枫野:“学妹?”

杨枫野脸色阴沉:“它哪里来的能量?”

明明她分明已经按下程序终止的按钮。

物理学不存在了。

闫毕:“……”

他看着百思不其解的杨枫野,很想这么对她劝告一句。

都已经发现了不同形状的畸变生物了,难道还要在它们身上进行实验验证什么物理规律吗?那今年能多水多少篇论文出来?养活一大批研究生博士生和实验室。

按下终止程序的杨枫野并没有气馁。她打开手机,直接连接终端。

杨枫野:“幸好我留了一手。”

闫毕:?

杨枫野:“我之前在无人机机身上装载了一个摄像头。传输的数据,会直接发送到手机上面。”

闫毕:“……”

这人……未免有点过于未雨绸缪了。

-

传输过来的视频显示,这个微型机正朝着林荫道低飞。

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