“还是上次出现过的问题，在gazebo里面跑完的仿真，确认过算法能达到实际的通信频率。但连上机械手之后，手指关节的通信完全不行，延迟都上秒了。”

延迟的问题是不可避免的，但一秒以上完全不标准。

方笑贻说：“之前试出来的解决办法，都没用吗？”

“都失效了，这次是新的问题，我跟老何试了上次熊彬说过的所有法子，都不行，我就想问又咋了？”张侃炸毛，“就这，7个小时没回我，靠！”

方笑贻不想过度揣测熊彬是故意的，说：“我打一个问问，你别上火。”

张侃预言：“你打一样不鸟你。”

然后很神，果然没人接。

手长在电话对面，方笑贻也没办法，只能安抚他：“你休息吧，我找别人问问，其他的明天再说。”

张侃“哼”着挂了，方笑贻切进v信，一眼就看到了[笑对人生]。

这是用罗昌文的证件注册的微信，不过聊协议那会儿，方笑贻看见了，这号是边煦在用，他在电脑上回消息来着。

方笑贻点进去，翻了下昨天的聊天记录，当时不知山不是山，现在一看，对面全是预防针。然后自己还那么恭敬，纯纯浪费感情。

方笑贻翻了个白眼，退出来，给谢元朗发了消息。

这位也是个折腾人，发财破产又创业，现在重新进了个小众赛道，水下机器人检测，正在启动二轮种子融资。

谢元朗的消息回得倒快，但他也没辙，水下跟灵巧手是两个方向，通信要求不是一个等级。

[Xie]：你找慧灵的算法问问吧

[Xie]：他家做机械臂，对通信要求高

慧灵科技是云枢的战略合作伙伴，方笑贻找他们倒是不难，只是他通过慧灵的老板，找到对方的算法时，电话对面兵荒马乱，有个婴儿在嗷嗷大哭。

慧灵的李工也焦头烂额，他女儿发烧了，闹得厉害，他不住地说抱歉。

方笑贻哪儿受得住，问题都没提，问候两句赶紧挂了。紧跟着快车一脚刹车，停在了小区万樾府的东门。

去年，方笑贻在这儿按揭了个三居室，装好之后，给王玉华他们在住。书院离工业园要跨城区，方笑贻干脆就回家来了。

他付了款，一下车，看见底商的蛋糕店里，一个少年推门而出。

对方穿蓝白校服，个子1米7出头，左臂弯里夹书，右手上提个袋子，正悠哉地甩来荡去，正是他侄儿方想。

这小子今年13岁，上初一，生得浓眉大眼，沉迷甜食，已经蛀了两颗大牙。

方笑贻在感应门口揪住了他的后衣领。

少年恼火地扭过头，看到人，又咧开了一口大白牙：“舅，你哪儿冒出来的？”

“我晚上在这边开会。”方笑贻说着，低头一拨他的袋子，然后就愣了下。

因为很诡异，方想吃甜食的口味，像边煦，吃不腻蓝莓和甜芝士。

方想却以为他嫌自己买多了，赶紧指天发誓：“我真的！两个星期没吃了，这一点都不多，你不要回家告我状昂？求求了。”

方笑贻脑子里装的东西跟他风马牛不相及，手一松，挥得倒是潇洒：“好好刷牙就放你一马。”

但挥完直想揉太阳穴，感觉某人一出现，阴魂不散的迹象就来了。

然后这“阴魂”也争气，方笑贻前脚才洗漱完，后脚他消息就来了。

[笑对人生]：[引用→接您吃顿便饭]明天吃饭吗？

吃屁啊，骗子。

昨天的聊天消息，自己真是恭敬的没眼看，方笑贻有点脚趾扣地，一个左滑，进了公司技术组的小群。只是一翻，最新的消息，又全是张侃对熊彬阴阳怪气的@，然后熊彬装死。

方笑贻看见这个也烦，又退出来，盯着边煦那个微笑头像和老年id发呆。

在得知他的生活概况之后，这些东西好像都变得有深意了。方笑贻心里不是滋味，于是过了会儿，他又还是给边煦回了条消息。

[方笑贻]：可以的罗总

对面过了几分钟才回。

[笑对人生]：没有罗总，只有我

方笑贻明知故问：[你是哪个]

[笑对人生]：[报告]我是边煦

方笑贻冷笑了一下：[不装了啊“罗总”]

[笑对人生]：不敢了

接着方笑贻屏幕顶上一闪，掠过一条提示。

[通讯录①]：边煦-请求添加您为朋友

方笑贻却没有退出，还在这个对话框里发：[我只接了罗总吃饭]

[笑对人生]：我知道，所以明天是我接你吃饭

吃什么吃？没吃都够发疯了，方笑贻赶紧回了条：[明天有事]

[笑对人生]：什么事？

方笑贻说公司的事，边煦问他你公司遇到麻烦了啊？方笑贻一想，这可是他自己要问的，不白嫖对不起自己成本节约的习惯，便回技术群选了一串问题合并，转发给了他。