如何科学饲养哥布林(201)
直到我感觉周遭的空气似乎……变冷了?
一种熟悉的、被大型猫科动物盯上的毛骨悚然感袭来。
我猛地抬头,果然!
我家那位“男鬼”正静悄悄地、目光沉沉地看着我,脸上挂着一丝似笑非笑的表情。
那眼神,分明写着:聊得很开心?嗯?
而更让我头皮发麻的是,顾师兄的眼神也一直在我和方晴之间打转,尤其是在看到方晴和我凑得那么近、聊得那么热火朝天时,那眉头微不可察地蹙了一下,眼神里的温度降了好几度。
我草!完蛋!两坛百年老陈醋,同时炸了!
我瞬间一个激灵,像被针扎了屁股,猛地往林砚这边挪了挪,和方晴拉开至少半米的安全距离,然后战术性咳嗽:“咳咳!方晴,那个……蝴蝶确实好看!不过……要不让顾师兄也看看?他经验丰富,说不定能借鉴点思路?”
我赶紧把锅甩给顾师兄。
方晴愣了一下,脸上闪过一丝不自然,但还是听话地把手机往顾师兄那边推了推,眼神却不敢看他:“喏……你看看这个……”
顾师兄没说话,只是伸出手去拿手机。
就在他的手指即将碰到手机边缘时,方晴像是被电到一样猛地缩手!
“啊——!”一声短促的惊叫,手机“啪嗒”一声掉在了桌子上。
我:“……”
方晴啊方晴,你这反应也太此地无银三百两了吧!
“方晴,”我无力地扶额,“你新买的手机就这么不要了?摔坏了屏可别哭。”
方晴的脸瞬间红得像煮熟的虾子,眼神疯狂乱飘,声音都结巴了:“啊、啊呵呵……没、没事!刚刚……手滑!对!手滑了一下!”
顾师兄面无表情地(但我感觉他眼底似乎掠过一丝笑意?)捡起手机,点开图片仔细看了看,然后才抬起头,语气平静无波:“这个设计理念和实现确实不错,视觉冲击力很强。不过,类似思路的仿生飞行器,去年MIT的团队已经做过了,而且拿了很高的评价。我们再完全照搬,意义不大。”
林砚也凑过去看了看,手指摩挲着下巴思索:“顾师兄说得对,核心概念已经被实现了。不过……有没有可能吸取它结构或者材料上的精华,融合到我们自己的项目里?比如,它的轻量化骨架设计或者柔性传感反馈?”
我脑补了一下那个画面,脱口而出:“你总不能让咱们这个‘哥布林’背上也长个翅膀吧?那不成了飞天哥布林?更怪了!”想想都觉得惊悚。
林砚被我逗笑了,肩膀微颤:“锐锐说得对,那确实……太有挑战性了。”
方晴也赶紧摆手,像是怕他们真这么干:“算了算了!就按原来那个吧!再复杂的我怕咱们搞不出来,时间也来不及!”
她终于暂时屈服于现实(或者说,屈服于两个技术大佬的“淫威”)。
我松了口气,赶紧顺坡下驴:“就是!怕什么?有你顾师兄在呢,技术大牛坐镇!”
话音刚落,就感觉腰间一紧,一只温热的大手不轻不重地捏了我一下。
嘶!林砚这醋坛子!
我立刻识相地补充:“嗯……当然,还有我们家林老板这位外挂级智囊!强强联合,所向披靡!”
我讨好地往林砚身边蹭了蹭。
顾师兄似乎没注意到我们这边的小动作(或者懒得理),点了点头:“那就按原计划推进。今天下午就开始吧,你们直接来XX实验室,设备都准备好了。”
“啊?今天下午就开始呀?”方晴有点懵。
顾师兄看向她,眼神平静:“有问题?”
“谁、谁有问题了!”
方晴像被踩了尾巴的猫,立刻挺直腰板,“只是觉得……很突然!”她小声嘟囔。
顾师兄看着她,眼神里似乎有某种深意,淡淡地说了一句:“总得要习惯。”
这话听起来像是说项目进度,又像是在说别的什么。
我和林砚交换了一个“你懂的”眼神,无奈摇头。
一个别扭得要死,一个隐忍不发,这俩人……到底啥时候才能捅破那层窗户纸啊?
第103章 勇气
下午,XX实验室。
冰冷的金属台面,闪烁的示波器,嗡嗡作响的3D打印机,还有空气中弥漫的松香和机油混合的味道。
我们四个人围在实验台前,正式开始了“哥布林”机器人的攻坚之旅。
硬件方面,学校实验室有现成的底盘、电机和一些基础传感器模块,省了不少事。
真正的难点在于——运动的数学模型、控制算法和核心代码的实现。
看着顾师兄在电子白板上写下的那一串串复杂的微分方程、状态空间表达式和矩阵变换,我的脑子瞬间变成了一团浆糊。